较简单的方法是在拆卸油路的接头处裹上布条或棉纱，并在其下面放一油盆，然后慢慢松动接头将燃油导入盆内，以防飞溅。当燃油检测装置(如油压表)接入管路后，若需用蓄电池电源对其测试，也必须先关闭点火开关，再接蓄电池连接线，然后打开点火开关。否则，将可能产生电火花而引起火灾。特别要指出的是：当燃油系统检查完毕后，在拆卸检测装置之前，同样必须先关闭点火开关，然后拆下蓄电池连接线，方可执行燃料系的作业。(4)发动机维修妥善后，需清理掉ECU中的原故障代码。对大多数电喷发动机而言，拆下蓄电池连接线或拆下通往ECU的熔丝，保持断电30s即可清理掉ECU中的故障代码。但是，个别发动机则不适用这种拆卸电源的办法，否则将会使其石英钟和音响等附属设备的内存(包括防盗码)一起被消除掉。因此，应按该车的维修手册所指示的方法去消除故障代码，切不可随意拆除电源线。★依照故障代码检测故障可靠不可靠通过解读故障代码，大多能正确差别故障可能发生的原因和部位。有时也会出现判断失误，造成误导。实际上，故障代码是一个是或否的界定结论，不可能指出故障的具体原因；若欲判定故障部位，还需根据发动机的故障征候，进一步分析和检查才能做到。。传感器在汽车电控中扮演着关键角色。无锡汽车电控供应商

本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照***文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照***文献2)。现有技术文献***文献***文献1：日本特开2017-94963号公报***文献2：日本特开2017-97518号公报技术实现要素：实用新型所要解决的问题但是，例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下，在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，存在根据车辆的状态，作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下，若进行朝手动驾驶的切换，则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者，其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。无锡汽车电控公司电控单元(ECU)负责协调汽车的电子设备。

2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，***发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。

轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而，参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处，图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中，辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是，则进入步骤s2，若为否，则结束本处理。在步骤s2中，辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是，则进入步骤s3，若为否，则结束本处理。在步骤s3中，辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨别为是，则进入步骤s4，若为否，则进入步骤s5。在步骤s4中，执行朝将利用eps61的转向控制设为手动驾驶控制，利用awd63的驱动力分配控制维持自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。此时，以维持本车辆的行驶轨迹的方式，自动地协调控制驱动力分配。其后，返回至步骤s3。在步骤s5中，执行朝将利用awd63的驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换转变。执行后，结束本处理。根据以上所说明的本实施方式的车辆控制系统1。电控系统可以控制汽车的电动助力转向。

储存在动力电池的电能通过变换器供给到电动机，驱动电机运转，电动机的机械能再通过减速器传递到车轮，驱动电动汽车运动。同时，车上还有众多的用电设备需要能量，这些能量的流动如何进行优化和管理，需要电动汽车的电控技术。电控系统如同电动汽车的大脑，是电动汽车的总控制台，它的发挥决定了电动汽车的综合性能，如果电动机和电池技术决定了电动汽车的硬件价值，那么电控技术则直接决定了汽车的软件实力。整车控制器（Vehicle Control Unit），是电动汽车各个电控子系统的调控中枢，是电动汽车“大脑中的大脑”，它协调和管理整个电动汽车的运行状态。电控系统可以提高汽车的能源回收效率。无锡汽车电控供应商

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2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，***发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是**地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。无锡汽车电控供应商